同步帶插齒刀是一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀具。插齒刀用于按展成法(見齒輪加工)加工內、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪。插齒刀的特點是可以加工帶臺肩齒輪、多聯齒輪和無空刀槽人字齒輪等。特形插齒刀還可加工各種其他廓形的工件，如凸輪和內花鍵等。 　　同步帶插齒刀的精度按國際標準分為A*、*和B級3種，在通常條件下分別用于加工6、7和8級精度的齒輪。為加工需要再剃齒或磨齒的齒輪，要分別使用剃前或磨前插齒刀，使齒輪齒面留有一定的加工余量，因此這些插齒刀的齒形需要專門設計。

　　在加工外嚙合和內嚙合的斜齒輪和人字齒輪時，需要用斜齒插齒刀。加工一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪時，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反;加工一對內嚙合的斜齒圓柱齒輪時，加工內齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀由于刀齒傾斜，兩側刃的前角相差很大，一側為正前角,另一側為負前角,為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。

　　同步帶插齒刀的工作原理它可被看作是插齒刀齒數為無窮多時的一個特例，有直齒和斜齒兩種。梳齒刀形狀簡單，制造方便，用于加工外嚙合直齒、斜齒與人字齒輪，特別適用于加工較大模數的齒輪。

　　一般插齒刀均用高速鋼制造，硬質合金插齒刀還處于試驗研究階段。